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2021 - 08 - 26
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電子產品小型化,內部芯片更加集中,使得視覺點膠設備呈現爆發式增長。作為整個設備的核心大腦,點膠控制器用來解決點膠過程控制的工藝問題,通過與機器視覺定位系統進行數據通訊,為復雜的作業環境,把好“精度關”。而在示教方式上,手持示教編輯點膠路徑、配置參數靈活而便捷,但部分用戶的PC端交互體驗需求,也不應被忽視。新時達最新推出的多功能嵌入式視覺點膠控制系統VD8849,免手持示教器,通過VDStudio上...
2021 - 07 - 29
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近年來,智能制造技術賦能機械加工行業應用,有效提升了機械裝備的性能、質量和可靠性。但市場也反饋出,對于現有存量進行智能化改造的技術性,機械主機和部件工廠缺乏全面和系統的認知。鑒于此,7月23日,新時達泛電子智能制造業務單元負責人、眾為興總經理徐建生,新時達智能制造高級顧問杭玉潔出席由深圳市機械行業協會舉辦的智能制造私享會,同數十家企業齊聚一堂,一起探尋機械加工的智能化路徑和秘訣?! ?,杭玉潔為...
2021 - 02 - 23
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為弘揚先進,表彰在2020年度工作中有突出貢獻、業績優秀的員工及團隊,2021年2月5日,新時達集團·眾為興2020年度優秀人物表彰大會在公司總部會議廳舉行。眾為興總經理徐建生先生及公司主要高管應邀出席。駐外員工通過線上觀看了此次表彰活動?! ≡诒碚脙x式前,徐建生先生首先做了熱情洋溢的致詞,他簡要回顧了過去一年公司取得的成績,對每位員工的辛勤付出表示了由衷感謝,同時期待大家能跳出舒適圈,...
2021 - 01 - 19
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2021年1月9日,東莞市機器人產業協會主辦的“智能制造領袖峰會暨東莞市機器人產業協會2020年會員年會”在東莞松山湖林潤智谷國際會議廳隆重召開!  本次峰會以“技術引領未來,創新驅動發展”為主題,由智能制造領袖峰會、2020東莞市機器人產業年度評選頒獎典禮、東莞市機器人產業協會會員年會3大板塊組成,共有10場主題分享、1場圓桌對話,內容精彩豐富?;顒游吮姸鄼C器人本體、系統集成、核心零部件、自...
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2020年跌宕起伏,智能制造卻不斷提檔升級。眾為興夯實業務基礎,進行針對性技術研究、產品開發,滿足客制化產品需求,在新應用和國產替代市場中,追逐自動化市場的星辰大海。       歲末,眾為興接連斬獲各類獎項,可謂是碩果累累,用產品打動了客戶,實力征服市場。下面,我們就來盤點下這些榮譽。      12月11日2020...
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什么是智能移動機器人?有哪些類型?

發布時間: 2021-08-24
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  智能移動機器人,是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多功能于一體的綜合系統。它集中了傳感器技術、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學科的研究成果,代表機電一體化的最高成就,是目前科學技術發展最活躍的領域之一。


  隨著機器人性能不斷地完善,移動機器人的應用范圍大為擴展,不僅在工業、農業、醫療、服務等行業中得到廣泛的應用,而且在城市安全、國防和空間探測領域等有害與危險場合得到很好的應用。因此,移動機器人技術已經得到世界各國的普遍關注。


  移動機器人的研究始于60年代末期。斯坦福研究院(SRI)的Nils Nilssen和Charles Rosen等人,在1966年至1972年中研發出了取名Shakey的自主移動機器人。目的是研究應用人工智能技術,在復雜環境下機器人系統的自主推理、規劃和控制。


  根據移動方式來分,可分為:輪式移動機器人、步行移動機器人(單腿式、雙腿式和多腿式)、履帶式移動機器人、爬行機器人、蠕動式機器人和游動式機器人等類型;按工作環境來分,可分為:室內移動機器人和室外移動機器人;按控制體系結構來分,可分為:功能式(水平式)結構機器人、行為式(垂直式)結構機器人和混合式機器人;按功能和用途來分,可分為:醫療機器人、軍用機器人、助殘機器人、清潔機器人等;


  一種由傳感器、遙控操作器和自動控制的移動載體組成的機器人系統。移動機器人具有移動功能,在代替人從事危險、惡劣(如輻射、有毒等)環境下作業和人所不及的(如宇宙空間、水下等)環境作業方面,比一般機器人有更大的機動性、靈活性。


  移動機器人是一種在復雜環境下工作的,具有自行組織、自主運行、自主規劃的智能機器人,融合了計算機技術、信息技術、通信技術、微電子技術和機器人技術等。

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